知能機械制御学
システム制御は社会を支える基盤技術です。その対象分野は機械系にとどまらず、電気/情報/化学系など多岐に渡ります。私達は、産業機器やメカトロニクス機器の温度・振動制御、自律移動ロボット群のフォーメーション制御、通信制約を考慮したネットワーク化制御などの研究を行っています。さらに、電動自転車のパワーアシスト制御、高齢者の抱え上げ動作の軌道生成など、 対象を人にまで広げた人間-機械系に関するテーマにも取り組んでいます。社会のニーズに応え、日常生活をより快適にする制御工学、制御技術の確立を目指します。
(講師)中村 幸紀 (助教)池崎 太一
(講師)中村 幸紀 (助教)池崎 太一