システム制御は社会を支える基盤技術です。その対象分野は機械系にとどまらず、電気/情報/化学系など多岐に渡ります。私達は、産業機器やメカトロニクス機器の温度・振動制御、自律移動ロボット群のフォーメーション制御、通信制約を考慮したネットワーク化制御などの研究を行っています。さらに、電動自転車のパワーアシスト制御、高齢者の抱え上げ動作の軌道生成など、 対象を人にまで広げた人間-機械系に関するテーマにも取り組んでいます。社会のニーズに応え、日常生活をより快適にする制御工学、制御技術の確立を目指します。
（講師）中村　幸紀　（助教）池崎　太一

研究室HP
http://imclab.sys.okayama-u.ac.jp/